余姚市公路運輸有限公司現為浙江省道路運輸協會常務理事單位，二級旅客運輸國有企業。2017年根據市委市政府實行我市國有企業的重大整合調整戰略規劃，公司成為寧波舜通集團公司下屬子公司。

公司實行董事會領導下的總經理負責制，由總經理負責公司的日常經營與管理。主要有以下職能部門：黨政辦公室、運輸經營科、安全機務科、市場經營科、計劃財務科和后勤管理科等職能科室，下轄長途客運分公司與旅游客運服務中心等分公司，公司經營范圍為縣內、縣際、市際、省際班車及包車客運，客運站場經營管理，普通貨運，參股余姚市通源燃料公司和交通汽車維修公司，是目前我市經營中長途客運、旅游包車客運的專業道路運輸企業。